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橋式電纜塑料拖鏈

橋式電纜塑料拖鏈

簡要描述:橋式電纜塑料拖鏈針對數(shù)控機(jī)床行業(yè)等的加工母機(jī)行業(yè)應(yīng)用,結(jié)合桁架機(jī)器人開發(fā)出集合工業(yè)機(jī)器人和集成復(fù)合化數(shù)控機(jī)床的一體化智能制造單元,進(jìn)而組建無人自動(dòng)化加工系統(tǒng),形成數(shù)字化車間。在實(shí)際的組線過程中,自動(dòng)線穩(wěn)定性是一個(gè)非常重要的指標(biāo),但有些自動(dòng)線長度較長,拖鏈的使用成為瓶頸,自動(dòng)線越長越不穩(wěn)定,磨損、噪聲、低速、信號衰弱。這怎么辦呢?于是“巨能蓋"(點(diǎn)擊了解)的巨能機(jī)器人就開發(fā)了一種無線

  • 產(chǎn)品型號:35*50
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間:2024-08-05
  • 訪  問  量:1966
詳情介紹

國內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)屬于新興朝陽產(chǎn)業(yè),數(shù)控機(jī)床的普及,提高加工效率是下一步的發(fā)展方向。單純的設(shè)備性能提升無法改變現(xiàn)狀,只有變更生產(chǎn)模式,才能提高加工效率。

 

針對數(shù)控機(jī)床行業(yè)等的加工母機(jī)行業(yè)應(yīng)用,結(jié)合桁架機(jī)器人開發(fā)出集合工業(yè)機(jī)器人和集成復(fù)合化數(shù)控機(jī)床的一體化智能制造單元,進(jìn)而組建無人自動(dòng)化加工系統(tǒng),形成數(shù)字化車間。

 

在實(shí)際的組線過程中,自動(dòng)線穩(wěn)定性是一個(gè)非常重要的指標(biāo),但有些自動(dòng)線長度較長,拖鏈的使用成為瓶頸,自動(dòng)線越長越不穩(wěn)定,磨損、噪聲、低速、信號衰弱。這怎么辦呢?

 

于是“巨能蓋”(點(diǎn)擊了解)的巨能機(jī)器人就開發(fā)了一種無線桁架機(jī)器人!

 

這個(gè)桁架機(jī)器人的橫軸移動(dòng)不需要使用拖鏈,這樣大大增加了自動(dòng)線的穩(wěn)定性。另外在結(jié)構(gòu)方面,傳統(tǒng)的雙豎軸采用平行方式,換料需要移動(dòng)橫軸,效率低,交叉雙豎梁,而這款產(chǎn)品可以不移動(dòng)橫軸,直接換料,節(jié)省節(jié)拍。

 

無線傳輸高速桁架機(jī)器人主要針對多臺(tái)數(shù)控機(jī)床組合的長型、環(huán)形自動(dòng)化生產(chǎn)線而開發(fā)設(shè)計(jì)。針對交叉雙豎梁機(jī)械結(jié)構(gòu)控制開發(fā),運(yùn)用圓弧傳動(dòng)插補(bǔ)控制方法,提高了上下料效率。系統(tǒng)具備遠(yuǎn)程監(jiān)控等智能化在線服務(wù)功能。產(chǎn)品具有易維護(hù)、高速度、低噪聲、高效率、高集成以及模塊化的特點(diǎn)。無線桁架機(jī)器人的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)

 交叉雙豎軸開發(fā),通過計(jì)算滿足快速上下料節(jié)拍要求,交叉換料,橫軸不需要移動(dòng),結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新帶來上下料效率的提高。通過節(jié)拍計(jì)算對比,平行雙豎軸zui快能滿足6.75?s的上下料節(jié)拍,而采用交叉雙豎軸可以達(dá)到4.7?s,單上下料節(jié)拍效率提高30%;通過有限元分析,對豎梁、托板等關(guān)鍵零件進(jìn)行分析,滿足強(qiáng)度使用要求的情況下盡可能降低重量;有較高的移動(dòng)速度。桁架的X軸zui高可以實(shí)現(xiàn)300?m/min的運(yùn)行速度。 

無線傳輸技術(shù)從理論到實(shí)際驗(yàn)證,形成了在工業(yè)用機(jī)器人自動(dòng)上下料方面的無線通信應(yīng)用創(chuàng)新,既能用于桁架技術(shù),也可以應(yīng)用在物流方面

新型滾輪導(dǎo)軌結(jié)構(gòu),壽命計(jì)算>7年,免維護(hù)、低噪聲。機(jī)構(gòu)由滾輪和導(dǎo)軌組成,鋼制軌道由耐用鋼材制成,因此具有很好的穩(wěn)定性和承載能力。

空氣自給系統(tǒng),由于沒有拖鏈,不能將氣導(dǎo)入托板上,因此開發(fā)了一種空氣自給系統(tǒng),首先壓縮機(jī)產(chǎn)生壓縮空氣,通過蓄能器將空氣進(jìn)行存儲(chǔ)并供給空氣過濾單元,這樣就可以提供穩(wěn)定的氣壓給手爪單元使用。

 

定點(diǎn)潤滑系統(tǒng),滿足長行程潤滑給油,易維護(hù)、省油環(huán)保;自動(dòng)線在使用中需要潤滑以保證長期的使用,對于長度較短、高度較低自動(dòng)線的自動(dòng)潤滑裝置維修較為方便。

柔性軸類手爪,采用大張角設(shè)計(jì),滿足快速張開及閉合,提高上下料效率。大行程設(shè)計(jì):連桿機(jī)構(gòu),張角式手爪設(shè)計(jì),兼容零件范圍廣,換產(chǎn)方便,動(dòng)作響應(yīng)快;手爪上下浮動(dòng)設(shè)計(jì),浮動(dòng)量在3~5 mm之間,減少上下料過程中的硬性碰撞;增加傳感器檢測,浮動(dòng)量超過8?mm進(jìn)行碰撞報(bào)警,降低碰撞風(fēng)險(xiǎn);在斷氣情況下能保持手爪姿態(tài),實(shí)現(xiàn)斷氣自鎖功能。 

 

通過系統(tǒng)可與手機(jī)進(jìn)行無線連接,實(shí)時(shí)監(jiān)控自動(dòng)線運(yùn)轉(zhuǎn)情況,在操作人員不在場的情況下也可以通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)監(jiān)控自動(dòng)線運(yùn)轉(zhuǎn)情況并及時(shí)處理故障。

 

隨著自動(dòng)化制造技術(shù)的推廣應(yīng)用,逐步將廣大操作者從枯燥繁瑣的重復(fù)性勞動(dòng)中解放出來,改善勞動(dòng)環(huán)境,讓更多人投入到具有創(chuàng)新性的工作中。

 

機(jī)器人系統(tǒng)是集成式的高技術(shù)含量和附加值的產(chǎn)品,能推動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,同時(shí)促進(jìn)低端制造業(yè)升級換代,淘汰落后產(chǎn)能。

 

未來,制造業(yè)發(fā)展必然是向著智能化方向發(fā)展,現(xiàn)階段是自動(dòng)化階段,將來的制造系統(tǒng)柔性更強(qiáng),不必人為干預(yù),如具備自動(dòng)完成編程等智能化特征。人機(jī)協(xié)作是機(jī)器人發(fā)展方向,這種新型機(jī)器人能夠直接和人類員工一起,完成較為復(fù)雜的生產(chǎn)任務(wù)。 

 

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